Die Gemeinde Halenbeck-Rohlsdorf liegt jeweils ca. 16 km nordöstlich der Stadt Pritzwalk und nordwestlich von Wittstock / Dosse im Nordosten des Landkreises Prignitz. Im Jahr 2001 stimmten die Bürger von Halenbeck und Rohlsdorf mehrheitlich für die Fusion der beiden Gemeinden- Am 18.10.2001 wurden die offiziellen Dokumente zur Bildung der Gemeinde Halenbeck-Rohlsdorf im Verwaltungsgebäude des Amtes Pritzwalk Land unterzeichnet. Nach Auflösung des Amtes Pritzwalk-Land im Jahr 2002 wird Halenbeck-Rohlsdorf vom Amt Meyenburg verwaltet.
Zur Gemeinde Halenbeck-Rohlsdorf gehören die Gemeindeteile Halenbeck, Rohlsdorf, Brügge, Warnsdorf und Ellershagen mit einer Gesamtfläche von 3945 ha.
Hier leben 551 Einwohner (Stand per 30.06.2015). Die erste urkundliche Erwähnung fanden die Dörfer der Gemeinde Halenbeck-Rohlsdorf 1325. Im Gemeindegebiet entspringen die Dömnitz, die Rednitz und die Stepenitz. Die höchste Erhebung sind die „Warnsdorfer Höhen“ mit 153,9 Meter üner NN und auch sonst gibt es Naturdenkmäler, Kirchen, liebevoll gestaltete Häuser und Gärten, Rad- und Wanderwege, die entdeckt werden wollen.